国家知识产权局信息数据显现，北京富创精细半导体有限公司请求一项名为“一种根据滑块-连杆复合结构的L型轨道运动结构及其工作方法”的专利，公开号CN121273955A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明触及机械运动操控技术领域，特别触及一种根据滑块‑连杆复合结构的L型轨道运动结构，选用一种全新的滑块‑连杆复合结构，在绷簧预紧力的效果下，经过单向驱动滑块能轻松完成I型运动，在到达限位结构后，外部滑块停止，内部滑块在驱动力效果下经过紧缩绷簧持续运动，并推进连杆组件进行运动完成一型运动，以此来完成结尾执行器的L型轨道的运动。本发明运动部件为滑块，运转安稳，经过限位规划，可以准确操控运动位移，满意运用需求，结构严密相连，体积调整灵敏，可以适用大部分L型轨道运动产品的运用需求。

  天眼查资料显现，北京富创精细半导体有限公司，成立于2020年，坐落北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京富创精细半导体有限公司参加招投标项目73次，专利信息32条，此外企业还具有行政许可49个。

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